Zur Berechnung der Stabilität der Gestellbewegungen ebener Mechanismen

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Das Bestreben, die Leistung und Produktivitiit von Maschinen zu steigern, fllhrt oftmals zu einer Erhohung der Geschwindigkeiten und Drehzahlen be­ wegter Maschinenteile. Dies hat groBere Massenkriifte, hohere Werkstoff­ beanspruchungen und - insbesondere bei sich periodisch wiederholenden Arbeitsvorgiingen - das verstiirkte Auftreten unerwUnschter Schwingungen der ganzen Maschine oder einzelner Baugruppen zur Folge. Da die Schwin­ gungen im allgemeinen einen unruhigen Maschinenlauf, eine verstiirkte Geriiuschabstrahlung, eine schnellere MaterialermUdung und eine Vermin­ derung der Arbeitsgenauigkeit verursachen, ist man bestrebt, ihre Ent­ stehung bereits im Entwurfsstadium einer Maschine durch geeignete Wahl des Arbeitsverfahrens, der Abmessungen, der Werkstoffe und Maschinen­ elemente sowie der Betriebsbedingungen zu verhindern. Um beurteilen zu konnen, wie sich einzelne Konstruktionsparameter auf das Schwingungs­ verhalten einer Maschine auswirken, ist eine m5glichst genaue Kenntnis der Getriebedynamik erforderlich. Unter Getriebe sei hierbei ganz aUge­ mein jede mechanische Einrichtung zum Uebertragen von Bewegungen und Kriiften oder zum FUhren von Punkten eines Korpers auf bestimmten Bah­ nen verstanden. 1st das Uebersetzungsverhiiltnis des Getriebes nicht kon­ stant, so spricht man - in Anlehnung an den internationalen Sprachge­ brauch - in neuerer Zeit hiiufig auch von Mechanismus, um derartige un­ gleichformig Ubersetzende Getriebe begrifflich gegen die gleichfOrmig Ubersetzenden Getriebe (z. B. Zahnrad- und Zugmittelgetriebe) abzugren­ zen. 1m folgenden soll das Schwingungsverhalten des elastisch gelagerten Ge­ stells eines Mechanismus mit gleichfOrmigem Antrieb untersucht werden.