Untersuchungen über die Reduzierung dynamischer Bahnabweichungen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen

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Ausgehend von der Beschreibung der Lageregelungen, die im Zu­ sammenwirken mit den durch die gewlinschten Bahnen auf sie ein­ wirkenden LagefUhrungsgroBen zu dynamischen Bahnabweichungen fUhren, werden Losungsmoglichkeiten untersucht, durch die eine Verringerung der dynamischen Bahnabweichungen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmascheine erscheint. Es sind dies die - Geschwindigkeitsvorsteuerung - FUhrungsgroBenvorsteuerung - FUhrungsgroBenglattung Die fUr die Anwendung sich ergebenden Folgerungen werden darge­ stellt und die fUr die Auslegung der Lageregelungen erforderli­ chen Angaben gemacht. Berichte aus dem Institut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart Herausgegeben von Prof. Dr. -Ing. G. Stute ISW O. Schmid, Numerische Bahnsteuerung, 89 5 . . 1972, OM 24, - 1 : H. Schwegler, Frasbearbeitung gekrummter Flachen, 1115 . . 1972, OM 24, - ISW 2: ISW 3: J. Eisinger, Numerisch gesteuerte Mehrachsenfrasmaschinen, 90 5. , 1972, OM 24, ­ ISW 4: A. Nann. Aechnersteuerung von Fertigungseinrichtungen, 1255 . . 1972. OM 36, ­ ISW 5: G. Augsten, Zweiachsige Nachformeinrichtungen, 1405. , 1972, OM 36, - ISW B. Karl, Die Automatisierung der Fertigungsvorbereitung durch NC·Programmierung, 6: 1215. , 1972, OM 30, - ISW 7: H. Eitel, NC-Programmiersystem, 1175. , 1973, OM 30, - ISW 8: E. Knorr, Numerische Bahnsteuerung zur Erzeugung von Aaumkurven auf rotations­ symmetrischen Korpern, 130 5. , 1973, OM 36, - ISW 9: S. Bum iller, Viskohydraul ischer Vorschubantrieb, 123 5. , 1974, OM 36, ­ ISW 10: K. Maier, Grenzregelung an Werkzeugmaschinen, 1405. , 1974, OM 40. ­ J. Waelkens, NC·Programmierung, 160 50, 1974, OM 44, - ISW 11: ISW 12: E. Bauer, Aechnerdirektsteuerung von Fertigungseinrichtungen, 138 5. , 1975, OM 40, - ISW 13: H.