TTCAN - Grundlagen für eine µC Software

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In diesem Buch werden die theoretischen und praktischen Grund- lagen für ein verlässliches, rekonfigurierbares Echtzeitsystem auf Basis des TTCAN Busprotokolls (Time Triggered CAN) erläutert. Diese wurden im Rahmen einer Bachelorarbeit umgesetzt. Sowohl TTCAN Time Master als auch TTCAN Teilnehmer werden mehrfach redundant ausgelegt. Es wird gezeigt, welche Vorteile und Nachteile TTCAN im Vergleich zu ereignisgesteuerten Systemen besitzt. Ein Pre-TTCAN Protokoll wird eingeführt, um die Einschränkungen, die durch Softwareumsetzungen des TTCAN Protokolls gegenüber reinen Hardwarelösungen entstanden sind, zu beheben und den Funktions- umfang zu erweitern. Die Protokollerweiterung Pre-TTCAN ermöglicht die Synchronisation und den Matrixwechsel zur Anpassung des Systems an veränderte Rahmenbedingungen.