Tracking von Verkehrsteilnehmern im Kontext von Multisensorsystemen

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Fahrerassistenzsysteme, wie das Antiblockiersystem oder die dynamische Fahrzeugstabilisierung unterstützen den Fahrer in schwierigen Situationen und erhöhen somit die allgemeine Verkehrssicherheit. Durch die Forderung nach weiter steigender Sicherheit werden heutzutage zunehmend Systeme entwickelt, die durch Sensoren das Umfeld des Fahrzeuges erfassen, den Fahrer durch Informationen unterstützen oder sogar aktiv in das Fahrgeschehen eingreifen. Hierfür und insbesondere für letzteres ist allerdings ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit und Genauigkeit gefordert. Um diesen Ansprüchen zu genügen, wird in diesem Buch eine Fusion von mehreren Sensoren betrachtet. Hierzu wird ein System vorgestellt, das durch die Kombination von Radar, Laserscanner und bildgebender Sensorik eine präzise und zuverlässige Erfassung der Positionen, Geschwindigkeiten und Raummaße von Fußgängern und Fahrzeugen ermöglicht. Eine Evaluierung des Mehrwertes dieser multisensoriellen Fahrumfelderfassung im Vergleich zu konventionellen Ein-Sensor-Systemen erfolgt unter verschiedenen Umweltbedingungen und in realen Verkehrsszenarien.