Sensordatenfusionsansätze in der Thermografie zur Verbesserung der Messergebnisse

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In dieser Arbeit werden verschiedene Sensordatenfusionsansätze untersucht, die in der Thermografie eingesetzt werden können. Das Ziel bei der Fusion ist die Verbesserung der Qualität der Messergebnisse und die Vergrößerung der verfügbaren Menge an nutzbaren Informationen über ein Messobjekt. Die betrachteten Ansätze können zum Einen nur mit Messserien der Thermografiekamera durchgeführt werden, dabei kann zwischen einer festen oder änderbaren Orientierung der Kamera unterschieden werden. Die Datenfusion von Thermogrammen kann aber auch mit Daten von anderen bildgebenden Messgeräten (z. B. Videokamera oder Tiefenkamera) durchgeführt werden und Messungen aus verschiedenen Kameraperspektiven können kombiniert werden. Neben den Grundlagen zur Thermografie, dem punktweisen Zusammenführen von Messdaten und den verschiedenen Sensordatenfusionsansätzen, wird ein Anwendungsbeispiel gezeigt. Darin soll die Machbarkeit der automatisierten Inspektionsdurchführung und die Kombination und praktische Anwendung der verschiedenen Sensordatenfusionsansätze gezeigt werden.