RP6 Robotersteuerung

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Projektarbeit aus dem Jahr 2016 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, Note: 1, 3, Hochschule für Technik Stuttgart, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Projektarbeit ist es, einen RP6 Roboter per Smartphone fernzusteuern. Dazu soll ein Chat zwischen mehreren Smartphones über einen zentralen Server implementiert werden. Aus den gesendeten Chat-Nachrichten sollen Befehle für den Roboter extrahiert werden. Damit die Smartphone-Nutzer wissen, was der Roboter macht, soll der Fahrweg des Roboters auf einer Karte angezeigt werden. Außerdem verfügt der Roboter über eine Kamera, deren Bild über den Server zu den Smartphones gestreamt werden soll. Der zentrale Server kann Befehle in einer Schlange zwischenspeichern und später verschicken, falls die Verbindung zu dem Roboter abreißt. Der Roboter soll außerdem über eine Kollisionserkennung verfügen, sodass bei einer Kollision mit einem Hindernis die Befehlsausführung verweigert wird.