Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern
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nachgeschaltete Robotersteuerung genau diejenigen GroBen zu berechnen und bereitzustellen, die zur Generierung angepaBter Bearbeitungsprogramme notwendig sind. Bei der Auswahl der Komponenten mUssen die Randbedingungen der MeBaufgabe berUcksichtigt werden.
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