Messen, Steuern und Regeln mit Lego Mindstorm. Fußballroboter mit Stadion

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Unterrichtsentwurf aus dem Jahr 2016 im Fachbereich Pädagogik - Allgemeine Didaktik, Erziehungsziele, Methoden, Note: 1, 0, Pädagogische Hochschule Ludwigsburg (Technik), Veranstaltung: Messen, Steuern und Regeln mit Lego Mindstorm, Sprache: Deutsch, Abstract: Das Lego Mindstorm NXT Projekt des LFRmS-Fahrmodells wurde im Rahmen der Vorlesung "Mikrosysteme in der Mess-, Steuer- und Regelungstechnik" durchgeführt. Die Idee "Fußballspielender Legoroboter mit Stadion" wurde kreativ entwickelt und stellt nur einen bedingten Inhalt, vorgefertigten Bauformen, jedoch keine spezifische didaktische Verbindung zu den Lernangeboten von "Lego Education" dar. Aus diesem Grund ist es mir in dieser vorliegenden Arbeit besonders wichtig die hardware- und software-technischen Funktionen des LFRmS doch sehr detailliert darzulegen, um in Hinsicht auf die didaktische Verwendung in der Schule das Projekt nachbauen bzw. verwenden zu können. Im ersten Schritt wird im historischen Werdegang geklärt, welche Intention bzw. Hintergrundgedanken "Lego Mindstorm" beinhaltet. Im Anschluss erfolgt, die funktionelle Beschreibung der verwendeten mechanischen und elektrischen Bauteile, sowie eine kurze Einführung in die mitgelieferte Software "NXT 2.1 Programming", sowie die didaktische Legitimierung von LM im schulischen Bereich. Die anschließende Erläuterung des Fahrmodells beschreibt den Weg von der Ideenfindung, bis zum Auf-bau des LFR und Stadions. Dies beinhaltet die Justierung und die funktionelle Auslegung der verwendeten Sensoren und Aktoren, sowie deren Zuordnung im steuerungstechnischen System, als auch die damit verbundenen selbst erstellten NXT-Programme. Im abschließenden Resümee werden verschiedene Problemstellungen, sei es projektspezifisch oder den pädagogischen Bereich betreffend charakterisiert und analysiert. In diesem Zusammenhang wird das didaktische Potential von LM-Education und dem LFR-Fahrmodells hinterfragt und nach Lösu