Herramienta neumática y programación de rutinas para el robot FANUC

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El presente texto consiste básicamente en el diseño de una herramienta neumática con cuatro ventosas con aplicaciones de paletizado, la cual fue elaborada en el programa de diseño Solid Edge que es de gran utilidad en el modelado de piezas de diferentes materiales y funciones de dibujo tridimensionales. El diseño obtenido fue incorporado en el programa RoboGuide de FANUC, en el que es posible elaborar y simular rutinas en celdas de trabajo industriales empleando el robot LRMATE200iB/5P en el que se instaló la herramienta neumática.