Grundkurs der Regelungstechnik

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Grundbegriffe der Regelungstechnik, Grundzüge der Laplace-Transformation, Mathematische Beschreibung linearer Systeme, Anwendung der Laplace-Transformation in der Regelungstechnik, Stabilität linearer Systeme, Stationäre Verhalten des Regelungskreises, Wurzelortskurvenverfahren, Frequenzgangverfahren, Entwurf linearer Regelungskreise, Entwurf linearer Regelungskreise im Zustandsraum, Zustandsgrößenrückführung, Beobachter, optimale Regelung, Kalman-Bucy-Filter.