Funktionale Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht

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In der Arbeit wird ein durchgängiges Simulationsverfahren zur Ermittlung der funktionalenSicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht vorgestellt. Basisdes Verfahrens bilden die in einer Probandenstudie gewonnenen Erkenntnisse über dieTolerierbarkeit von Systemfehlern und RÜckfallebenen eines Überlagerungslenksystems imNormalfahrbereich und während fahrdynamisch kritischer Situationen. Im Fokus war dabeidie Ermittlung der urteilsrelevanten Informationsgrößen, die ein Fahrer zur Bewertung derKritikalität heranzieht, sowie die Abbildung der Fahrerurteile in einem objektiven Testverfahrenzur Minimierung von Probandenstudien. Aus diesen Erkenntnissen wurde ein Simulationsverfahrenentwickelt, das die Ableitung funktionaler Sicherheitsanforderungen an dieSensorik und die Überwachungsfunktionen eines Überlagerungslenksystems ermöglicht.