Estudo de Erro na Identificação da Dinâmica dos Sensores Inerciais

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Este livro descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa frequência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores foram utilizados simuladores de movimento, que na situação tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, não se conseguia excitar toda a frequência de largura de banda do sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificação de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando funções de transferência muito próximas das funções reais utilizadas.