Entwicklung eines elektrorheologischen Aktors für die aktive Schwingungsisolierung

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Die Viskosität elektrorheologischer (ER) Suspensionen kann durch ein äußeres elektrisches Feld um mehrere Größenordnungen reversibel verändert wreden. Da der Vorgang innerhalb weniger Millisekunden stattfindet, können mit diesen Fluiden hydraulische Ventile konstruiert werden, die über eine sehr viel höhere Schaltgeschwindigkeit verfügen als konventionelle Servoventile. Dieses Prinzip wird in der vorliegenden Arbeit genutzt, um einen neuartigen hydraulischen Aktor zu entwickeln, der Schwingungskräfte bzw. Wege in einem großen Frequenzbereich erzeugen kann. Die hohe Kraftdichte hydraulischer Aktoren und die hohe Schaltgeschwindigkeit elektrorheologischer Ventile sollen in dem Aktor kombiniert werden, so dass dieser insbesondere für die breitbandige Entkopplung von Körperschwingungen eingesetzt werden kann.