Durchgängige Programmierung von Fertigungszellen

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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steue­ rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich­ tungen der Universität Stuttgart. Dem Institutsleiter, Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow gilt mein besonderer Dank für das Interesse an der Arbeit und für die hilfreichen Anregungen sowie kri­ tischen Diskussionen, die zum Gelingen der Arbeit beige­ tragen haben. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. U. Heisel für seine Bereitschaft, den Mitbericht zu übernehmen. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr und Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich für ihre sorgfältige Durchsicht des Manu­ skripts und ihre inhaltlich wertvollen Vorschläge und An­ regungen. Herzlich bedanken möchte ich mich auch bei allen Kolle­ ginnen und Kollegen sowie Studenten für die gute Zusam­ menarbeit und die gemeinsam verbrachte, schöne Instituts­ zeit. Besonders erwähnen möchte ich hier Herrn Dr.-Ing. Dipl.-Inform. H. Schumacher, Herrn Dr.-Ing. Dipl.-Inform. M. Bauder, Herrn Dr.-Ing. E. Wieland, Herrn Dipl.-Inform. R. Angerbauer, Frau Dipl.-Wi .-lng. S. Gsottschneider, Herrn Dipl.-lng. G. Hochholzer, Herrn Dipl.-Ing. T. Jost und Herrn Dipl.-Ing. F. Martin. Oliver Frager 7 Inhaltsverzeichnis Abkürzungen 1. Einleitung 11 Roboterbestückte Fertigungszellen 2.