Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik®-Roboter mit Arduino

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Der Arduino eröffnet für kleines Geld auch Programmier-Einsteigern die Welt der Robotik: Er ist ein universeller Steuerungs-Controller, an den sich unzählige Sensoren, Motoren und andere Aktoren anschließen lassen. Kombiniert mit dem Baukastensystem fischertechnik lassen sich so Modellroboter mit erstaunlicher Leistungsfähigkeit entwickeln. Das Buch zeigt an vier Grundmodellen die schier unbegrenzten Möglichkeiten solcher Arduino-gesteuerter fischertechnik-Roboter:- der "Buggy": ein Dreirad-Roboter, der sich fernsteuern lässt, automatisch Spuren folgen, Hindernissen ausweichen und Objekte erkennen kann - der "Flitzer": ein selbstfahrendes Auto- der "Greifer": ein Roboter-Arm, der Objekte identifiziet, ergreift und sortiert - der "Balancierer": ein zweirad-Roboter, der "aufrecht stehen" und sich ferngesteuert fortbewegen kannDas Buch möchte zum Weiterbauen und Experimentieren anregen und enthält zahlreiche Ideen und Vorschläge, welche weiteren Modelle undSteuerungen sich aus diesen vier Grundmodellen konstruieren lassen.