Aplicación de redes neuronales a robots manipuladores

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El objetivo general de esta investigación es determinar las aplicaciones de las redes neuronales al control de brazos robóticos manipuladores, cuyos objetivos específicos son evaluar el estado del arte de los sistemas de control basados en redes neuronales en robots manipuladores, definir los parámetros funcionales de las redes neuronales que intervienen en los sistemas de control de robots manipuladores, definir las características relevantes de objetos a ser discriminados por un sistema automático de toma de decisiones en base a redes neuronales y clasificar objetos utilizando redes neuronales en la toma de decisiones por robots manipuladores.